Popis atrakce
Malá pevnost San Teodosio byla postavena za vlády krále Joãa IV. Středověká pevnost se nachází podél pobřeží v Estorilu, na pláži Poza. Pevnost sloužila jako obranná linie mezi Fort São Julian da Barra a Cabo do Roca (mys Roca).
Stavba pevnosti probíhala pod dohledem velitele pevnosti Cascais Antonia Luise de Meneses, byla zahájena 5. dubna 1642 (takový nápis byl proveden na portiku) a dokončena v roce 1643. Původní název pevnosti byla Fort de Sao Teodosio (nebo také pevnost St. Teodosio). Toto jméno dostala pevnost na počest prvního dědice portugalského krále Joaa IV.
Pevnost je postavena v čtyřúhelníkovém tvaru. Bránu zdobí dřevěné oblouky s nápisy a královským erbem. Ve třech rozích pevnosti jsou kulaté věže. Ve východní a jižní stěně byly střílny s dělostřeleckými zbraněmi a podél západní stěny kasárna. Uprostřed byla hlavní brána, kterou se po průchodu mezilehlým nádvořím vstoupilo do pevnosti. Vlevo byla kasárna a kuchyně, přímo na plošině, na které bylo instalováno hlavní dělostřelectvo.
V 18. století se tvrz nazývala Pevnost svatého Petra a velitelem byl Jose Martins, který žil na území pevnosti, ale žádná stálá posádka tam nebyla. Po nějaké době bude pevnost uzavřena kvůli stavebním pracím. Brzy nebylo potřeba chránit pobřeží a pevnost chátrala a roku 1831 byla prakticky zničena. Poté se pevnost začala obnovovat. Rekonstrukční práce byly prováděny opakovaně až do naší doby.