Většina řek Venezuely (více než polovina všech řek v zemi) doplňuje vody řeky Orinoco - jedné z největších vodních cest v celé Latinské Americe.
Řeka Apure
Apure protéká zeměmi v jihovýchodní části země a je levým přítokem Orinoka. Celková délka proudu je 1580 kilometrů. Zdroj Apure se nachází v Cordillera de Merida (město Uribante). Ústí je řeka Orinoco.
Řeka je docela plná vody a jsou pro ni typické silné záplavy. Toto období spadá do května až listopadu (období dešťů). Do konce sezóny může hladina vody v řece dokonce vystoupit nad přípustných 12 metrů.
Během maximální vodní doby je koryto řeky splavné 1400 kilometrů. Po recesi mohou lodě stoupat pouze do města San Fernando de Apure.
Řeka Guaviare
Řeka prochází územím Kolumbie a Venezuely a je také jedním z přítoků Orinoka. Celková délka kanálu je 1497 kilometrů (z toho 630 kilometrů je splavných). Guaviare začíná na soutoku dvou řek - Aryari a Guayabero. Řeka přijímá několik přítoků, z nichž nejdůležitější je Inirida.
Řeka Caroni
Caroni je jednou z řek Venezuely, která se vlévá do vod dolního Orinoka, o celkové délce kanálu 920 kilometrů. Řeka je splavná 100 kilometrů od místa jejího soutoku.
Pramen řeky je v pohoří Sierra Pacaraima. Kanál prochází zeměmi na Guyanské plošině a podél toku tvoří peřeje a nádherné vodopády. Největší a nejkrásnější vodopád, kterému se říká „Dolní vodopády“, se nachází v blízkosti ústí (pouhých osm kilometrů od soutoku). Výška této přírodní památky je 40 metrů.
Meta řeka
Meta je řeka procházející zeměmi Kolumbie a Venezuela (levý přítok Orinoka). Dolní kurz často přebírá roli přirozené hranice mezi těmito státy.
Celková délka proudu včetně ústí je 1000 kilometrů. Splavná část Mety má zhruba 785 kilometrů. Pramen řeky je ve východních Kordillérách (východní svahy). Řeka je splavná téměř vždy (po dobu osmi měsíců), od vesnice Maralya až po samotné místo jejího soutoku.
Řeka Zulia
Zulia je řeka v Kolumbii a Venezuele, přítok Catatumbo. Zdroj Zulia se nachází v Kolumbii (oddělení Santander) ve východní části And (3500 metrů nad mořem). Místem soutoku jsou vody řeky Catatumbo (Venezuela, stát Zulia).
Délka řeky je 310 kilometrů. Hlavní přítoky jsou: Grita; Tachira; Orope; Peralonso; Medio; Tarra a další. Řeka se vyznačuje častými záplavami.
