Popis atrakce
Původně na místě paláce Ajuda stála dřevěná budova postavená pro královskou rodinu, která se sem rozhodla po zemětřesení v roce 1755 přestěhovat. Tato budova byla také nazývána „královskou chatrč“nebo „dřevěný palác“. V roce 1795 ho zničil požár a na jeho místě byl postaven kamenný palác.
Budova se začala stavět pod vedením architekta Manuela Sitana de Souza, který plánoval, že ji vyrobí ve stylu pozdního baroka - rokoka. O něco později ve stavbě pokračovali architekti Jose da Costa a Francisco Xavier Fabri, ale budova již byla stavěna v neoklasicistním stylu. Stavba pokračovala až do roku 1807 a nebyla nikdy dokončena. Palác byl zajat Napoleonovými vojsky a královská rodina byla nucena opustit Portugalsko a uchýlit se do Brazílie. Stavba postupovala pomalu, místy se zastavila, vzhled paláce se měnil vzhledem k tomu, že v každé fázi stavby byl jiný architekt. V roce 1826 se palác opět stal královskou rezidencí. V roce 1910 byl palác po vyhlášení republiky uzavřen a v roce 1968 otevřen jako muzeum.
V muzeu se nachází nádherná sbírka umění od 15. do 20. století. Sály paláce zdobí nábytek ve stylu Ludvíka XV., Gobelíny a sochy. V paláci je mnoho extravagantních dekorativních umění. Tato hojnost luxusu byla výsledkem nebývalého bohatství v 18. století, kdy byly v Brazílii poprvé objeveny diamanty. Zimní zahrada, taneční sál, pokoj velvyslance a také banketní a trůnní sály ohromují svou nádherou.
Palác je stále používán portugalskou vládou pro oficiální ceremonie.