Tatarsko-mongolské invazi muselo nepochybně čelit mnoho starověkých ruských měst a osad. Historie Lipetska není v tomto ohledu ojedinělá, slovanské osídlení vzniklo mnohem dříve, než sem přicházeli hosté z Východu. Ale je to díky bitvám s Tatary, které jsou uvedeny v kronikách 1283-1284.
Založení a rozvoj města
Mnoho vědců má sklon pochybovat, že osada uvedená v análech může být spojena s moderním Lipetskem. Podle jejich názoru vypadá skutečnost založení města na místě vesnice se zajímavým názvem - Malye Studenki Lipskie (první polovina 17. století se nazývá v análech), vypadá reálněji.
V historii Lipetska je nejvýznamnějším rokem 1703, kdy na příkaz Petra I. byly položeny železárny na soutoku řek Lipovka a Voroněž. Dnes je toto datum považováno za rok založení města.
Vzhledem k tomu, že Rusko bylo v té době ve stavu permanentní války, vznikla potřeba výroby zbraní. Obec se rozrůstá a mění se v osadu zvanou Lipskie Zavody. Díky Kateřině II. Získala osada v roce 1779 statut okresního města. Současně se změnil název, město se stalo Lipetsk.
Obecný plán
Na počátku 19. století bylo město ze dřeva, proto když v roce 1806 vypukl velký požár, shořelo při požáru velké množství budov a staveb. Na jedné straně obrovská katastrofa pro obyvatele města, na straně druhé tlačila úřady k potřebě vypracovat územní plán a stavět kamenné domy.
Koncem století byl Lipetsk příjemným městem pro život s rozvinutou infrastrukturou, krásným plánováním, náboženskými budovami, administrativními a obytnými budovami. Návrat k využívání rudních ložisek přispěl k novému hospodářskému oživení.
Sovětská autorita
O dalších událostech po roce 1917 by měla být historie Lipetska zvažována v kontextu celé země. Železná metalurgie dosahuje v souvislosti s otevřením nového závodu na novou úroveň, od té chvíle se hlavním průmyslem stává těžký průmysl, nikoli zemědělství.
Během válečných let Lipetsk jako zadní město dostává evakuované továrny, staví a otevírá nové podniky, například závod na výrobu traktorů. Konec války otevřel nové stránky historie a nové příležitosti, město se stalo regionálním centrem.
Dnes je Lipetsk jedním z největších výrobců válcovaných výrobků a oceli; jsou zde otevřena výrobní zařízení mnoha evropských značek pro výrobu domácích spotřebičů a potravin.