Miradoru - takzvané lisabonské vyhlídkové plošiny - nabízejí cestovatelům z výšky prohlédnout si paláce São Bento a Ajuda, akvadukt Aguas Libres (známý více než 30 oblouky a výška „nejvyššího“dosahuje 60 m; vstup - asi 3 eura), Praca do square Comercio a další zařízení.
Mirador Santa Catarina
Toto hledisko umožňuje turistům obdivovat přístav a most 25. dubna. Kromě toho stojí za to navštívit kavárnu na terase a vyfotit se vedle pomníku Adamastora.
Jak se tam dostat? Nejprve se musíte dostat na stanici metra Baixa-Chiado a poté dojít pěšky.
Mirador Santa Luzia
Vyhlídková plošina vás zve z výšky obdivovat oblast Alfama, řeku Tejo, kostel Santa Engracia.
Mirador San Pedro de Alcantara
Na jednu z nejlepších vyhlídkových plošin můžete dorazit pomocí služeb lyžařského vleku Gloria - odtud byste měli obdivovat katedrálu, třídu Liberty Avenue, hradby pevnosti hradu St. George, malou část řeky Tajo. Stojí za zmínku, že se zde nachází park, který vás potěší přítomností jezera a sochami hrdinů ze starověké mytologie.
Mirador Graca
Vyhlídková plošina nabízí výhled na centrální část portugalského hlavního města a umožňuje vám obdivovat hrad sv. Jiří. A pokud si přejete, můžete si dát něco k zakousnutí v kavárně, jejíž stoly jsou prostřeny ve stínu stromů.
Jak se tam dostat? Tramvaj číslo 28 jezdí na zastávku Graca.
Miradoru Senhora do Monte
Tato vyhlídková plošina nabízí vidět téměř celé město - náměstí Martim Moniz, čtvrti Bairro Alto a Baixa. Důležité: z Miradouro da Graca není těžké sem chodit.
Socha Krista
Turisty zajímá jeho panoramatická plošina (cena výtahu je 5 eur), odkud dostanou možnost vidět Tejo, Most 25. dubna a další lisabonské krásky.
Jak se tam dostat? Autobusem číslo 101; trajektem do Cacilhas z Cais do Sodre, dále pěšky nebo autobusem.
Bazilika da Estrela
Návštěvníci budou mít možnost obdivovat nádherné výhledy na portugalské hlavní město až k kopuli baziliky (cena vzestupu je 5 eur). Stojí za zmínku, že bazilika na svém území „chránila“hrob královny Marie I. a betlém (obsahuje více než 500 postav).
Triumfální oblouk
Oblouk zdobí sochy významných osobností portugalské historie a pro cestovatele je zajímavé vystoupat na vrchol, aby si Lisabon prohlédli na první pohled, zejména do oblasti Baixa (lístek bude stát 2,5 eura).