A přestože byl erb Andorry schválen poměrně nedávno, v roce 1969, na první pohled je jasné, jakou dlouhou historii tento trpasličí stát a jeho lidé mají.
Knížectví se na jedné straně usadilo velmi pohodlně - ve východních Pyrenejích, mezi Francií a Španělskem. Na druhé straně vliv těchto dvou velmocí na politiku, ekonomiku a kulturu drobného souseda se neobešel. A to se také odráží v hlavním státním symbolu.
Společně jsme silnější
Tak je z latinského jazyka přeloženo heslo knížectví, napsané na erbu. Realistické hodnocení rozsahu akce, konkrétně malé velikosti území a malé velikosti populace, se orgány země snaží spojit lidi s takovým mottem.
Další prvky erbu připomínají slavnou historickou minulost, významné události, postavy, dynastie. Kromě toho byly pro obraz erbu Andorry vybrány dvě primární a dvě další barvy, z nichž každá vypadá velmi důstojně a bohatě:
- hlavní roli hrají šarlatové a zlaté barvy;
- stříbrná barva nalezená v pokosové úpravě;
- azurová barva v detailech zvířecích figurek.
Hlavním symbolem Andorry je čtyřdílný štít. Levá horní část je šarlatová. V tomto poli jsou umístěny prvky spojené s katolickou církví, konkrétně personál a biskupská mitra. Hůl a čelenka nejvyššího kléru katolické církve jsou vyobrazeny zlatou barvou, mitra má oddělené stříbrné prvky.
Pravou horní část štítu tvoří zlaté pole a tři svislé šarlatové pruhy (pilíře). Připomíná to významnou dynastii Dom de Foix z jižní Francie. Zástupci této rodiny vlastnili v různých dobách sousední země, včetně území, ve kterých se dnes nachází Andorra.
Levá spodní část štítu je podobná té předchozí, opět zlaté pole a šarlatové pilíře (svislé pruhy), jen se jejich počet zvýšil o jeden. A tato část erbu symbolizuje Katalánsko, které je součástí moderního Španělska. Historické území Katalánska bylo mnohem širší, pokrývalo obě části jižní Francie a východní Pyreneje, kde se nyní nachází Andorra.
Zbytek (vpravo dole) opakuje barvu levého horního okraje, zlatou, a má obrazy dvou krav vyrobených v šarlatové barvě s modrými kopyty, rohy, límcem a zvonky. Tato oblast erbu symbolizuje Béarn.