Baku se nachází na pobřeží Kaspického moře v jižní části Absheronského poloostrova a je hlavním a největším městem Ázerbájdžánu a zároveň finančním, průmyslovým, kulturním a vědeckým centrem země.
Výsledky archeologického výzkumu dokazují, že osady v oblasti moderního Baku existovaly již v prehistorických dobách. Přesné datum založení města zatím nebylo stanoveno. Je pravděpodobné, že během Abbasidského chalífátu bylo Baku, ležící na křižovatce důležitých obchodních cest, poměrně velkým obchodním centrem.
Středověk
V druhé polovině 9. století oslabení centrální moci chalífátu vedlo k vytvoření řady nezávislých států, včetně státu Shirvanshahs, jehož součástí se stalo Baku. Kromě strategicky výhodné geografické polohy byl růst a rozvoj města samozřejmě do značné míry usnadněn přítomností ropných polí a podnebím. Obyvatelé města se aktivně zabývali obchodem, řemesly, zahradnictvím, rybolovem a těžbou ropy a na konci 10. století se Baku stalo jedním z nejdůležitějších měst Shirvanu a bylo známé daleko za jeho hranicemi.
Na konci 11. - počátku 13. století, Baku vzkvétalo. V tomto období vznikly kolem města mohutné obranné zdi, jejichž spolehlivost byla posílena hlubokým příkopem. Z moře mělo město dodatečnou ochranu v podobě silné flotily, jejíž vývoji byla věnována zvláštní pozornost. V roce 1191 bylo město Shemakha (Shemakhi) v důsledku silného zemětřesení důkladně zničeno a Baku se dočasně stalo hlavním městem státu Shirvanshahs.
Invaze Mongolů na země Shirvan ve 13. století měla negativní důsledky i pro Baku. Po dlouhém obléhání město padlo a bylo nemilosrdně zničeno a vydrancováno. Obchod upadal a zastavila se také těžba ropy. Baku dokázalo obnovit své pozice až v polovině 14. století. 15. století se pro město stalo érou kolosálního ekonomického růstu. Palácový komplex Shirvanshahů postavený v tomto období přežil dodnes a je významnou historickou a architektonickou památkou a je zařazen na seznam světového dědictví UNESCO.
V roce 1501 dobyla vojska šáha Ismaila město a Baku se stalo součástí státu Safavid. Ve druhé polovině 16. - počátku 17. století, během turecko -perských válek, bylo Baku nějakou dobu pod kontrolou Turků, ale v roce 1607 se Safavidům přesto podařilo Baku vrátit. Následné posílení centralizované moci, konec ničivých válek a feudální rozbroje posloužily jako impuls pro další růst a rozvoj města.
19. a 20. století
Na počátku 18. století přitahovala strategická poloha Baku a jeho přírodních zdrojů stále větší zájem Ruské říše. Dekretem Petra I., který se snažil vyhnat Turky a Peršany a stát se plnohodnotným pánem Kaspického moře, byla vybavena speciální námořní expedice a po dlouhém obléhání v červnu 1723 se císařským jednotkám podařilo zajmout Baku. Konfrontace s Íránem přesto pokračovala a každým rokem bylo čím dál obtížnější zachovat okupovaná území. V roce 1735 byla mezi Ruskou říší a Íránem podepsána mírová smlouva Ganja a Baku bylo opět pod kontrolou Peršanů. V polovině 18. století vzniklo na území moderního Ázerbájdžánu několik khanátů, včetně Baku Khanate s centrem v Baku.
V roce 1806, během rusko-perských válek (1804-1813), ruská vojska opět obsadila Baku. Po podpisu mírové smlouvy Gulistan v roce 1813 se Baku Khanate oficiálně stal součástí Ruské říše. Je pravda, že tato smlouva nevyřešila všechny rozpory a v roce 1826 vypukl nový konflikt mezi Ruskem a Íránem, jehož konec stanovila takzvaná Turkmanchayská mírová smlouva (1828), po jejímž podpisu došlo k vojenské konfrontaci. nakonec skončil a region se začal rychle rozvíjet. Baku, na druhé straně, se stal centrem okresu Baku, ve kterém to bylo později zahrnuto v provincii Shemakha. V roce 1859 byla po silném zemětřesení zrušena provincie Šemacha a místo ní byla vytvořena provincie Baku s centrem v Baku. Koncem 19. století se Baku stalo jedním z největších průmyslových, hospodářských a kulturních center nejen na Kavkaze, ale celé Ruské říše a později SSSR.
1988-1990 Baku se stalo epicentrem arménsko-ázerbájdžánského konfliktu, který vyvrcholil v lednu 1990 a zapsal se do historie jako „Černý leden“(„Krvavý leden“).
V roce 1991, po rozpadu SSSR, se Ázerbájdžán stal nezávislým státem a Baku bylo jeho hlavním městem. Dnes se město, které se vzpamatovalo z vleklé hospodářské a sociální krize v postsovětském období, radikálně proměnilo a zažívá „vlastní éru renesance“.